探索全自动无人值守的成都地铁9号线“智能大脑”。根据时间表，苏醒将自动

本篇文章1974字，读完约5分钟

技术人员正在操作地铁模拟桥。

技术人员正在测试这个系统

FIVP实验室

■赵霞，《天府早报》编辑

在不久的将来，成都的城市轨道交通建设将迎来丰硕的成果。地铁5号线和10号线(二期)即将开通，荣2号线也将全面竣工。根据计划，明年将有另一个波峰。地铁6、8、9、17和18号线将于明年全部投入运营。届时，成都的轨道交通将超过500公里。

备受关注的成都地铁9号线将于2020年开通。与其他已经开通并将很快开通的地铁线路不同，9号线具有目前国际上最高自动化水平的全自动无人驾驶功能。成都因此成为中国西部第一个引进GoA4全自动无人驾驶技术的城市。现在，让我们进入全自动无人驾驶9号线的“智能大脑”去寻找答案。

关门三次失败。

智能系统会发出警报声。

今年2月，成都地铁9号线首列列车在成都亮相，新车调试正式启动。作为全自动无人驾驶车辆，9号线不要求驾驶员驾驶，但原来位于列车前部的驾驶室仍配有驾驶员座椅和操作台。投入运行后，现有操作控制台可以锁定，驾驶室可以作为游乐设备室打开空。当时，驾驶室的门窗也装有扶手，方便乘客站立。

作为成都地铁的“智能熊”，九号线有一个“智能大脑”，可以自动醒来，自动驾驶，自动运行。近日，《天府早报》编辑在卡斯柯信号(成都)公司的FIVP(工厂集成测试平台)看到，技术人员正在通过工厂集成测试验证平台在地铁仿真桥上进行测试。通过一系列此类测试，可以完成发射前约80%的调试工作量，有效缩短调试周期，为地铁列车上线正式运行做好准备。

据了解，成都地铁9号线可以实现“自动叫醒”等功能。当列车停在智能停车场时，可以按照时刻表“自动苏醒”:接通电源和网络，打开车内的灯，调节车内温度，然后列车控制系统会自动巡逻，当一切准备就绪时，地铁会自动进入车站并开门迎接乘客；在地铁站内，如果门因外力而无法正常关闭，智能系统会在三次未能关闭时发出警报声，车站工作人员可以迅速检查并处理情况。

此外，卡斯柯的总部位于上海，这是中国唯一一家致力于全自动无人驾驶系统工程和技术研究的实验室，今年3月刚刚竣工。卡斯柯参与的实验室负责验证应用场景、培训技术人员和测试新技术。从火车“停车场”到地铁站大厅，从拥挤的车厢到全自动操作驾驶室，从后台控制中心到一线事故处理现场，所有你能想到的与地铁运行相关的环节和场景都可以在工程中心找到。通过计算机模拟、虚拟现实技术演示等功能，编辑可以感受到全自动无人地铁运营中的一些智能场景。

增加经验

出发和离开不再有任何延迟感

与传统地铁运营模式相比，全自动运营可以根据最优模式提供更加准确的运营控制，不仅可以提高列车运营的灵活性，缩短行车间隔，提高运营效率，还可以降低运营成本，提高运营服务质量。地铁列车由系统管理，从睡眠、唤醒、装卸、洗车、主线运行、车门开关、发车，以及内部空调节、照明等系统管理，到列车故障处理等。在正常情况下，不需要人工干预。更重要的是，全自动地铁运营可以有效帮助运营者加强列车调度和控制，减少人为失误，显著提高地铁运营的稳定性和安全性。

同时，还将结合车辆本身的技术研究，进一步增加乘客体验。在成都地铁9号线，未来的乘客将体验到车门关闭后，车辆将快速平稳地开始运行，不再感觉到启动和发车的延迟。

全自动驾驶的另一个优点是功能集成和高度自动化。操作可以根据最佳模式提供更精确的操作控制，不仅可以提高这种“怪物”的灵活性，还可以缩短驾驶间隔，提高操作效率。根据实验室的一组数据，如果采用综合智能站台门控制，可按地铁线路总长30公里、35个车站、20小时全天运行时间、180秒运行间隔和50分钟单向时间计算，单向行程可节省近2分钟，行车速度可提高1.38公里/小时。

除了可能将这些“智能大脑”部分应用到9号线以外，计划中的13、27和30号线也将更加智能。

据了解，成都第一辆现代有轨电车荣2号已经正式载客一段时间了。卡斯柯为本项目提供的智能控制系统将有轨电车信号系统、司机辅助保护系统、道路智能交通系统、电力监控系统等不同专业的系统有机整合，形成统一的运营指挥管理平台。该技术使荣2号线不仅获得了国内首个项目级的有轨电车安全认证，而且承载了国内首个具有重要行业示范意义的SIL2安全级驾驶员辅助保护系统。

延长

成都地铁九号线

位于成都三环路和四环路之间，是世界上第一条由8A编组车辆运营的全自动无人驾驶环路。九号线一期工程从三色站至黄田坝站，由南向西顺时针敷设，全长22.18公里。有13个车站和11个换乘站，都是地下车站。

成都地铁9号线一期共有25列列车。采用国际最高自动化水平的全自动操作系统，最高运行速度100公里/小时，具有自动唤醒、自动操作和远程控制功能。它配有通过以太网实时传输的网络控制系统和故障检测设备。这列火车集智能和安全于一体。该生产线计划于2020年底开始试运行。

来源：成都新闻网