国内车企“竞赛”无人驾驶 四层分级谁领风骚

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无人驾驶汽车、智能联网汽车、轮式移动机器人(报价:300024，购买)...不管名字是什么，智能汽车的研发热潮是不可阻挡的。与此同时，国内自主品牌汽车公司也在智能高速公路上展开了激烈的竞争。

根据行业定义，无人驾驶车辆的专业技术表达是:车辆配备先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，结合现代通信和网络技术，具有复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行功能。

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不管当前互联网巨头积极进入智能汽车领域，让我们先衡量一下国内汽车公司的权重。从时间上看，曾经在新中国生产第一辆汽车的中国一汽，现在又开始率先研发“网络智能车”技术。

2006年，一汽集团与国防大学合作研发，在红旗旗舰车型的基础上完成了高速公路自动驾驶样机。这对中国的汽车工业来说是一件大开眼界的事情。2011年，在国防科技大学自主开发下，一汽红旗hq3无人驾驶汽车首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验。

自2015年以来，一汽开发了第二代智能互联产品。在继承第一代环境感知传感器、线控底盘、发动机和变速器的基础上，增加了通讯模块和线控转向模块，实现了手机招募、自动驾驶、自动停车和自动驾驶等迭代功能。2015年4月，中国一汽在上海车展上正式发布了“知途”技术战略，向外界移交了一汽基于未来十年的互联智能汽车技术战略规划，成为中国第一家将互联智能汽车技术与实车展示的汽车企业。根据一汽集团联网智能车的“智图”战略，2018年下一代红旗h7有望实现手机叫车、自动停车(包括垂直和平行停车位)和编队跟车功能。

2016年，长安集团的无人驾驶技术实力引起了业界的高度关注，上市公司长安汽车(报价000625，购买)承担了重任。据报道，长安汽车制定了“654”智能战略，即构建六大系统平台和五大核心技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。目前，我们已经掌握了智能互联、智能个性化和智能驾驶三大类60多项智能技术。特别是结构化道路上的无人驾驶技术已经通过了实车的技术验证。

记者从该公司获悉，2016年4月，其改装的无人驾驶汽车将从重庆出发，沿高速公路行驶至北京，参加中国汽车大赛。这次从南到北近2000公里的野外路试，将使长安汽车成为中国第一家实现远程无人驾驶的汽车企业。根据该集团的计划，它将在未来五年内花费40亿元研发前瞻性技术，如无人驾驶汽车。集团的目标是在2020年实现全自动驾驶的工业化应用。

技术分类

在该行业，无人驾驶领域由技术支持来划分。根据数据，目前有四个层次。

第一级称为“常规驾驶员辅助系统”，其技术包括车道偏离警告、正面碰撞警告和盲点警告系统。这些技术可以在驾驶时为驾驶员提供必要的信息收集，并在关键时刻给出清晰准确的警告；第二个层次是“半自动驾驶技术”，其特点是紧急自动刹车和紧急车道辅助。当驾驶员被警告后仍未采取相应措施时，这些半自动驾驶系统可使汽车自动做出相应反应；第三个层次是“先进的自动驾驶系统”，它能使汽车在驾驶员的监督下提供长时间或短时间的自动控制驾驶；第四个层次是“全自动驾驶系统”，即汽车可以在没有驾驶员监控的情况下完全实现自动驾驶。

据业内人士介绍，在自有品牌车型的高调车型中，基本上都有“常规辅助驾驶系统”，因此第一级已经普及；“半自动驾驶技术”正在积极推广。显然，第三和第四级属于“高级驾驶员辅助系统”(adas)，数据显示该系统包括精密传感技术，如雷达技术、红外技术、图像技术、车辆联网技术等。其中，红外技术的识别度目前只能达到70%，而其他技术在不同应用场景下的识别度和灵敏度还没有达到安全可靠的水平，这已经成为全球行业技术研发的重点研究难点。

记者注意到，国内汽车制造商建立的全自动驾驶工业化应用时间大多固定在2020年。这可能与国家政策有关。

在“中国制造2025”计划中，明确提出:“到2020年，掌握智能辅助驾驶的总体技术和关键技术，初步建立独立的智能网络化车辆研发体系和生产支撑体系；到2025年，掌握自主驾驶总体技术和各项关键技术，建立相对完整的自主研发体系、生产支撑体系和智能网络化汽车产业集群，基本完成汽车产业转型升级的发展目标。”

用外力

尽管仍有许多困难需要克服，但无人驾驶技术的日益成熟及其未来发展趋势仍吸引着各种汽车公司对其进行投资。在两会上，全国政协委员、吉利集团董事长李书福表示，无人驾驶汽车不可避免。

据报道，吉利控股集团将沃尔沃作为自主驾驶技术战略的领导者，并希望在未来两到三年内推出自主汽车。李书福表示，沃尔沃已经将自主驾驶从实验阶段推向了量产阶段。Xc90是世界上第一款具有高度自动驾驶功能的汽车，新款s90轿车实现了每小时130公里的自动驾驶。

北汽集团通过与乐视的合作加快无人驾驶汽车的发展。乐视将为BAIC提供互联网智能汽车智能系统、eui操作系统和汽车联网系统，BAIC将贡献整车和R&D乘用车能力，双方将共同打造智能汽车生态系统。据悉，BAIC推动汽车智能化发展有两个主要方向:一是智能驾驶，二是互联服务。在这一战略的指导下，北汽集团的子公司北汽福田牵头成立了“北京汽车物联网产业联盟”，希望打造中国最大的商用车物联网平台。

SAIC选择在自动驾驶领域与AVIC“结盟”。集团计划在5年内实现结构化和部分非结构化道路的自动驾驶。实现未来10年全环境自动驾驶的目标。据悉，SAIC正在自主研发第二代mg igs。目前，SAIC推出的导航系统igs已通过路试评估，可初步实现远程停车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道和自动超车等功能。只要速度稳定在60-120公里/小时的工作范围内，这些先进的功能就可以在无人状态下安全地执行。

比亚迪在无人驾驶技术的研发方面进行了多方面的合作:其与百度的合作将得到精确地图数据的支持；与新加坡科学技术研究局通信研究所(i2r)签署的技术合作开发协议不仅涉及车辆自动驾驶技术的联合研发，还包括根据实时车辆状况和路况进行无人驾驶电动车辆智能监控和管理的研发，无人驾驶车辆管理系统的开发，以及参与“未来”智能交通。

东风汽车有限公司无人驾驶战略部与华为以“三步走”的形式进行合作:第一步是华为为东风开发锚机产品，已应用于东风沈峰ax7的9英寸触摸屏是双方合作的第一款机型；第二步是双方共同规划未来在车辆方面的合作产品，实现车辆互联互通的智能化；第三步是最终制造出无人驾驶汽车。

广州汽车集团(报价601238，BUY)选择与中国科学院合作，共同开发“自动驾驶”汽车。此前，它展出了威星概念车。据介绍，该车配有自动驾驶控制器，可以根据已知的导航、环境信息和车辆自身状态做出驾驶决策。

来源：成都新闻网